|
|
Návrh exoskeletu
Štancl, Jan ; Lázna, Tomáš (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce „Návrh exoskeletu“ se zabývá vývojem prototypu protetického exoskeletu ukazováčku. Exoskelet je určen pro pacienta, který přišel o distální a střední článek ukazováčku. Exoskelet se skládá ze třech článků. Distální a střední článek jsou poháněny jedním lineárním aktuátorem, proximální článek je pasivní. Články jsou mezi sebou mechanicky spojeny. Otočný potenciometr snímá úhel ohybu na kloubu MP, což odpovídá požadované pozici exoskeletu. Zpětnou vazbu o pozici exoskeletu poskytuje optická závora, která snímá otáčky motoru.
|
|
|
Design and Control of a Hand Prosthesis
Žajdlík, Jakub ; Skalický, Jiří (vedoucí práce)
The text shows idea flow, methods and results in design, manufacture and research of five--fingered prosthetic hand. The inspiration of the nature and mechanical principle elicited is presented. Fundamental control scheme based on processing and evaluation of EMG is designed and implemented. The segments of sensory system are designed and involved into the overall controll scheme idea. Large innovations and suggestions for future work and research are given with complex discussion through reached and hopefully future results.
|
|
|
Návrh exoskeletu
Štancl, Jan ; Lázna, Tomáš (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce „Návrh exoskeletu“ se zabývá vývojem prototypu protetického exoskeletu ukazováčku. Exoskelet je určen pro pacienta, který přišel o distální a střední článek ukazováčku. Exoskelet se skládá ze třech článků. Distální a střední článek jsou poháněny jedním lineárním aktuátorem, proximální článek je pasivní. Články jsou mezi sebou mechanicky spojeny. Otočný potenciometr snímá úhel ohybu na kloubu MP, což odpovídá požadované pozici exoskeletu. Zpětnou vazbu o pozici exoskeletu poskytuje optická závora, která snímá otáčky motoru.
|
|
|
Technika a metodika sjezdového lyžování s jednostrannou nadkolenní amputací na dvou lyžích
Hruša, Filip ; Hruša, Jan (vedoucí práce) ; Matošková, Petra (oponent)
Název: Technika a metodika lyžování s jednostrannou nadkolenní amputací na dvou lyžích. Cíl: Navrhnout metodickou řadu pro výuku sjezdového lyžování začátečníků s jednostrannou nadkolenní amputací na dvou lyžích. Metody: Práce je teoreticko-empirického charakteru, jedná se o explanatorní případovou studii aplikovanou na tři probandy, lyžaře s jednostrannou nadkolenní amputací. Nejdříve bude provedena obsahová analýza veřejně dostupných metodických publikací, poté metodou pozorování s následnou deskripcí budeme charakterizovat techniku probandů a to sledováním videozáznamu. Závěrem navrhneme metodickou řadu, do které promítneme vysledované problémy v technice. Výsledky: V naší bakalářské práci jsme zjistili, že se u amputovaných lyžařů začátečníků objevují stejné základní chyby, proto jsme navrhli teoretickou metodickou řadu, která by měla vést k jejich odstranění. Klíčová slova: nadkolenní amputace, transfemorální amputace, protéza, lyžování amputovaných, lyžování s protézou, ProCarve, C-leg, Genium.
|
|
|
Design and Control of a Hand Prosthesis
Žajdlík, Jakub ; Skalický, Jiří (vedoucí práce)
The text shows idea flow, methods and results in design, manufacture and research of five--fingered prosthetic hand. The inspiration of the nature and mechanical principle elicited is presented. Fundamental control scheme based on processing and evaluation of EMG is designed and implemented. The segments of sensory system are designed and involved into the overall controll scheme idea. Large innovations and suggestions for future work and research are given with complex discussion through reached and hopefully future results.
|
host ::
RSS.